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Am 27.06.2017 wurde der Planfeststellungsbeschluss erlassen und erhielt seine Bestandskraft am 01.11.2017.

Am 2. November 2018 erfolgte der Spatenstich.
Neben vielen interessierten Bürgern, waren auch Staatssekretär Steffen Bilger (CDU) aus dem Bundesverkehrsministerium, Hans-Joachim Fuchtel (CDU, Staatssekretär im Entwicklungs-Ministerium), Landesverkehrsminister Winfried Hermann (Grüne), Bundestagsabgeordnete Saskia Esken (SPD), Landrat Klaus-Michael Rückert und OB Rosenberger anwesend.

In den Jahren 2018 bis 2020 wurde der 1. Bauabschnitt der Neckartalbrücke vollendet. Dabei wurde eine Überführung über die B 32 als Teil des Anschlusses Nordstetten errichtet. So kann später der Verkehr zwischen der B 32 und der L 396 durchgängig fließen.

Im derzeit laufenden 2. Bauabschnitt erfolgt der Ausbau der B 32 bei Nordstetten. Dabei werden auf Nordstetter Seite der Straßenbau und begleitende Arbeiten (unter anderem der Bau von Lärmschutzwänden) durchgeführt. Auch die Errichtung des neuen Verkehrsknotenpunktes zum südlichen Anschluss der B 32 an die Horber Innenstadt ist Teil dieses Bauabschnitts.

Der 3. Bauabschnitt erfolgt in 3 Teillosen.
Zunächst wird in Teillos 1 die Baustellenzuwegung auf der Seite Norstetten errichtet.
Der Bau dieses Teilloses wird bis Ende 2022 abgeschlossen sein.

Teillos 2 umfasst den Bau der Hochbrücke. Nachdem in einem ersten Schritt die vorbereitende Arbeiten zur Erschließung des Baufeldes der Hochbrücke durchgeführt wurden, kann der Bau der Brückenpfeiler, Hilfsstützen und schließlich des Brückenbauwerkes selbst erfolgen.
Die Veröffentlichung der europaweiten Ausschreibung ist für Ende 2021 vorgesehen. Baubeginn vor Ort wird dann rund ein Jahr nach der Veröffentlichung sein. Diese Zeitspanne ergibt sich aufgrund der Fristen im Ausschreibungsverfahren, für die Wertung der Angebote, der Auftragsvergabe sowie der danach vom Auftragnehmer benötigten Zeit für die Erstellung der Ausführungsplanung der Hochbrücke.
Die Bauzeit für dieses Teillos ist von Anfang 2023 bis Mitte 2026 geplant.

Parallel zur Errichtung des Brückenbauwerkes werden im Teillos 3 die Arbeiten für den Straßenbau und die Baustellenzuwegungen im Bereich Rauschbart ausgeschrieben
und begonnen. Damit wird gewährleistet, dass die Baustellenzuwegungen am Rauschbart fertiggestellt sind, bevor der Brückenbau, der von Nordstetten in Richtung Rauschbart erfolgen soll, bis zum Rauschbart vorangeschritten
ist.
Das Teillos soll 2024 fertig gestellt sein.

Die Hochbrücke Horb über das Neckartal wird eröffnet. Fortan fließt der Verkehr über die B 32 ungehindert und am Stadtkern von Horb vorbei.